• <table id="vrevu"></table>

  • <table id="vrevu"><ruby id="vrevu"></ruby></table>
      <table id="vrevu"><option id="vrevu"></option></table>
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      stc51單片機做的GPS定位及軌跡記錄器!完成

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      基于C3-370C的GPS定位及軌跡記錄儀!

      在51hei買了C3-370C的GPS,準備做GPS軌跡記錄,因為我一直想在旅游的照片上加上坐標信息……

      開始用M48作控制MCU,結果寫著寫著,發現Flash空間不足,想換個M8或M88的,在常州還不好買,手上正好還有兩塊STC90C52,8K的,于是就換上C52了。

      C52不帶AD,那電池檢測又成問題,于是從壞的萬用表上拆下一個2904運放,做了個簡單的電池電壓檢測。

      現在整個設備的供電都由鋰電池直接提供,配一塊880mah的手機電池,可以用6小時左右;

      我用24C64記錄軌跡信息,包括日期時間、經緯度在內的一組信息,可存儲512條,按1min/條,可存8小時。

      數據通過串口傳給上位機,上位機軟件轉換數據,也可直接輸出KML文件,在Goole earth中打開。

      按鍵0: 短按(可見衛星信息|坐標數據); 長按(運行|暫停);
      按鍵1: 短按(記錄當前坐標數據); 長按(暫停時長按刪除所有數據);
      按鍵2: 短按(背光燈); 長按(記錄模式切換H/A90s/A60s/A30s/A10s);



      視圖1



      背光燈開啟



      界面說明



      液晶背后的主控板



      30S自動記錄模式



      可見衛星信息



      連接電腦上傳數據



      PC端接收數據



      刪除數據



      背面



      左側



      右側


      在GooleEarth打開


      運放低電壓指示電路

      GPS軌跡記錄PC端及程序: GPS軌跡記錄PC端.rar (65.97 KB, 下載次數: 1509)


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      沙發
      ID:51090 發表于 2013-6-20 21:53 | 只看該作者
      最近想著給它加個殼,費了一些時間,找到了一個東東,感覺做外殼不錯,就是ADSL的分頻器,不過體積小了不少, 尺寸只有60X44X21! 于是想做就做吧,為了減小體積,能用貼片的元件都換成貼片的,幸好最近出了Atmega8a這個價格還算合理的AVR片子, 上位機軟件也做了調整,將照片匹配軟件與上位機軟件合成。 主程序文件:
      #include "_STC90.h"
      #include "_GPS.h"
      
      sbit C_LED = P0^4; //數據通訊指示
      sbit Key0 = P3^3;
      sbit Key1 = P1^2;
      sbit Key2 = P1^0;
      
      bit flg_gsv=0;
      bit flg_mode=0;  
      bit flg_upload=0; 
      bit flg_rx=0;
      bit flg_rxf=0;
      uchar flg_rmcgga=0;      //1rmc 2gga
      
      void get_gpsmode(void)
      {
      	if(!flg_mode){
      		if(buf_gps[3]=='M' && buf_gps[4]=='C') flg_rmcgga = 1;     //RMC
      		else{
      			if(buf_gps[3]=='G' && buf_gps[4]=='A') flg_rmcgga = 2; //GGA
      			else flg_rx = 0; 
      		}
      	}
      	else{
      		if(buf_gps[3]=='S' && buf_gps[4]=='V') flg_rmcgga = 3; //GGA
      		else flg_rx = 0;
      	}
      }
      
      void UART_RX(void) interrupt 4
      { 
      	uchar tp_rx;
      	while(!RI); 
      	tp_rx = SBUF; 
      	if(!flg_rxf){
      		if(flg_rx){                       
      			buf_gps[count_gps] = tp_rx;  
      			if(count_gps==4) get_gpsmode(); 	
      			if(tp_rx=='*'){ flg_rx = 0; flg_rxf = 1;} 
      			else count_gps++;             
      		}
      		else{                          
      			if(tp_rx=='$'){ flg_rx = 1; count_gps = 0; flg_rmcgga = 0;}
      		}
      	}
      	if(tp_rx=='#') flg_upload = 1;
      	RI = 0;
      }
      
      void UART_TX(uchar tp_tx)
      {	
      	SBUF = tp_tx;
      	while(!TI); 
      	TI = 0; _nus(100);
      }
      
      uchar var_js7=36;
      uchar var_js5=0;
      uchar var_js4=0;
      uint var_jsrec=0;
      //60ms
      void TIMER2_SEV(void) interrupt 5
      {
      	TF2 = 0;
      	if(var_js7>0) var_js7--;
      	if(var_js5>0) var_js5--;
      	if(var_js4>0) var_js4--;
      	if(var_jsrec>0) var_jsrec--;
      }
      
      void initial(void)
      {
      	C_LED  = 0;
      	GPS_EN = 0; 
      	EA = 0; 	
      	AUXR = 0x01;
      	IPH = 0x0c;	IP = 0x14;
      	SCON = 0x50;	
      	PCON = 0x00; 
      	RI = 0;	TI = 0; ES = 1;
      
      	TCON = 0x00;
      	TMOD = 0x21;
      	TH1 = 256-6; TL1 = 256-6; ET1 = 0; TR1 = 1; 
      	T2CON = 0x00; T2MOD = 0x00;
      	RCAP2H = (65536-55296)/256; RCAP2L = (65536-55296)%256;
      	ET2 = 1; TR2 = 1;
      	I2C_Init();
      	L5_init();
      	L5_wrstr_cn(24,2,0,4,4); //衛星定位
      	L5_wrstr_cn(24,4,4,4,4); //軌跡記錄
      	EA = 1;	
      	while(var_js7>0);
      	Lgps_disp_init(); 	           
      	C_LED = 1; 
      }
      
      void Key_deal(void)
      {
      	uchar jk=255;
      	C_LED = 0; EA = 0; flg_rx = 0; flg_rxf = 0;
      	if(!Key0){
      		do{ _nms(8); jk--;}while(!Key0 && jk>0);
      		if(jk>0){
      			flg_mode = !flg_mode;
      			L5_setxy(0,1); ofs = 0; line = 0x00; Lwr_icob(336);
      			if(!flg_mode) Lgps_disp_dt();				
      		}
      		else{ 
      			flg_sata = !flg_sata; L5_SATA();
      			GPS_EN = flg_sata; 
      		}
      		do{	while(!Key0); _nms(5);}while(!Key0);
      	}
      	if(!Key1){
      		do{ _nms(20); jk--;}while(!Key1 && jk>0);
      		if(jk>0){ at_onewr('H'); var_js4 = 10;} 
      		else at_format(); 			
      		do{	while(!Key1); _nms(5);}while(!Key1);
      	}
      	if(!Key2){
      		do{ _nms(8); jk--;}while(!Key2 && jk>0);
      		if(jk>0) L5_LED = !L5_LED;
      		else{
      			while(!Key2){
      				rec_add();
      				_nms(255); _nms(255); _nms(255); _nms(255);
      			}
      			var_jsrec = var_rec*50; var_jsrec/=3;
      		}
      	}
      	C_LED = 1; EA = 1;
      }
      
      
      void main(void) 
      {
      	initial();
      	while(1){
      		if(flg_rxf){
      			if(flg_sign) C_LED = 0;
      			L5_ComData(1); var_js5 = 6;				
      			get_cama();  
      			if(!flg_mode){
      				if(flg_rmcgga==1) L5_RMC();
      				else if(flg_rmcgga==2) L5_GGA();
      			}
      			else{
      				if(flg_rmcgga==3){ 
      					if(!flg_gsv){ 
      						L5_GSV();
      						if(buf_gps[8]=='3') flg_gsv = 1;
      					}
      					else{
      						if(buf_gps[8]=='2'){ L5_GSV(); flg_gsv = 0;}
      					}
      				}
      			}		
      			for(count_gps=0;count_gps<96;count_gps++) 
      				buf_gps[count_gps]=0;
      			C_LED = 1; flg_rxf = 0;
      		}
      		if(var_js5==1){ L5_ComData(0); var_js5 = 0;}
      		if(var_js7==0){	L5_BAT(); var_js7 = 16;}
      		if(!(Key0&Key1&Key2)){ _nms(5); Key_deal();}
      		if(var_js4==1){ L5_AtWr(0); var_js4 = 0;}
      		if(!flg_sata){
      			if(var_rec>0){
      				if(var_jsrec==0){
      					at_onewr('A'); var_js4 = 10; 
      					var_jsrec = var_rec*50; var_jsrec/=3;
      				}
      			}
      		}
      		if(flg_upload){
      			if(flg_sata){
      				uint k; uchar r;
      				C_LED = 0; EA = 0; flg_rx = 0; flg_rxf = 0;
      				for(k=0;k<at_id;k++){
      					AT24C64_RdPage(k*16);
      					UART_TX(k/256); UART_TX(k%256); 
      					for(r=0;r<16;r++) UART_TX(C64_buf[r]);				
      					L5_sch(1,1,k,at_id);
      				}			
      				EA = 1; L5_sch(0,0,0,0); C_LED = 1; 
      			}
      			flg_upload = 0;
      		}
      	}
      }
      

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      板凳
      ID:51090 發表于 2013-6-20 21:56 | 只看該作者
      _gps.h 文件:
      #include "_STC90.h"
      #include "_LCD5110.h"
      #include "_AT24C64.h"
      
      #define Bat_full   10 //電量滿
      #define Bat_empt   11 //電量空
      #define Signal     12 //信號
      #define NoSignal   13 //信號
      #define file       14 //文件
      #define Sata_run   15 //狀態運行
      #define Sata_pause 16 //狀態暫停
      #define Ico_gps    17 //GPS
      #define Ico_com    18 //數據通訊
      #define Ico_del    19 //刪除
      #define Ico_upload 20 //上傳
      #define Ico_wait   21 //等待
      #define chr_point  22 //大'.'
      #define chr_degree 23 //度
      #define chr_min    24 //分
      #define Ico_point  25 //小度
      #define Ico_degree 26 //小度
      
      sbit Bat_Low = P1^4; //電池0低
      sbit GPS_EN = P3^5;  //GPS使能
      
      uchar buf_gps[96]={0};
      uchar count_gps=0;
      bit flg_sign=0;      
      uchar var_seg[20]={0};
      uchar ofs=0;          
      uchar line=0x00; 
      
      void get_cama(void)
      {
       	uchar tp_c=0,cj;
      	for(cj=0;cj<20;cj++) var_seg[cj] = 0;
      	for(cj=0;cj<count_gps;cj++)
      		if(buf_gps[cj]==','){ var_seg[tp_c] = cj; tp_c++;}
      }
      
      void Lwr_icob(uint nb){ for(;nb>0;nb--) L5_wrbyte(1,line);}
      
      void Lwr_ico(uchar ic)
      {
      	uchar i0,i1;
       	switch(ic){
      		case '0': case '1': case '2': case '3': case '4':
      		case '5': case '6': case '7': case '8': case '9':
      			 	  i0 = (ic-48)*4; i1 = i0+4; break; 
      		case 10: i0 = 65;  i1 = 75;  break; //電量滿
      		case 11: i0 = 75;  i1 = 85;  break; //電量空
      		case 12: i0 = 40;  i1 = 50;  break; //信號有
      		case 13: i0 = 50;  i1 = 60;  break; //信號無
      		case 14: i0 = 60;  i1 = 65;  break; //文件
      		case 15: i0 = 137; i1 = 143; break; //運行圖標
      		case 16: i0 = 143; i1 = 149; break; //暫停圖標				
      		case 17: i0 = 85;  i1 = 105; break; //GPS
      		case 18: i0 = 164; i1 = 173; break; //數據傳輸
      		case 19: i0 = 173; i1 = 180; break; //刪除×
      		case 20: i0 = 180; i1 = 187; break; //上傳
      		case 21: i0 = 187; i1 = 194; break; //等待
      		case 'D': i0 = 131; i1 = 137; break; //'D'
      		case ':': i0 = 115; i1 = 117; break; //':'
      		case '/': i0 = 105; i1 = 109; break; //'/'
      		case '.': i0 = 109; i1 = 111; break; //'.'
      		case '-': i0 = 111; i1 = 115; break; //'-'
      		case '%': i0 = 194; i1 = 202; break; //'%'
      		case 'k': i0 = 117; i1 = 131; break; //'kmh'
      		case 'm': i0 = 121; i1 = 127; break; //'m'
      		case 's': i0 = 159; i1 = 164; break; //'s'
      		case 'A': i0 = 202; i1 = 207; break; //'A'
      		case 'H': i0 = 207; i1 = 212; break; //'H'
      		case 'N': i0 = 212; i1 = 217; break; //'N'
      		case 'S': i0 = 217; i1 = 222; break; //'S'
      		case 'E': i0 = 222; i1 = 227; break; //'E'
      		case 'W': i0 = 227; i1 = 232; break; //'N'		
      		case 22: i0 = 149; i1 = 152; break; //大'.'
      		case 23: i0 = 152; i1 = 156; break; // °
      		case 24: i0 = 156; i1 = 159; break; //'
      		case 25: i0 = 232; i1 = 235; break; //中點
      		case 26: i0 = 235; i1 = 238; break; //小度
      		default: i0 = ic*4; i1 = i0+4; break; //數字
      	}
      	for(;i0<i1;i0++) L5_wrbyte(1,(dip_ico[i0]<<ofs)|line);
      }
      
      void Lwr_icos(uchar cs,uchar cl)
      {
       	uchar k;
      	for(k=0;k<cl;k++) Lwr_ico(buf_gps[cs+k]);
      }
      
      void Lwr_icoh(uchar *hs){ while(*hs){ Lwr_ico(*hs); hs++;}}
      
      void L5_wr_chr(uchar nc)
      {
      	uchar l,n;
      	switch(nc){
      		case 'N': n = 19; break;
      		case 'S': n = 22; break;
      		case 'E': n = 16; break;
      		case 'W': n = 24; break;
      		case 'H': n = 18; break;
      		case 'A': n = 14; break;
      		case 'G': n = 17; break;
      		case 'P': n = 20; break;
      		case 'R': n = 21; break;
      		case 'M': n = 18; break;
      		case 'C': n = 15; break;
      		case ',': n = 11; break;
      		case '.': n = 13; break;
      		case '-': n = 12; break;
      		case '*': n = 10; break;		
      		case 'V': n = 23; break;		
      		default: n = nc-48; break;
      	}
      	for(l=0;l<6;l++) L5_wrbyte(1,ASCII326[n][l]);
      }
      
      void L5_wr_chrs(uchar ch,uchar lc)
      {
       	uchar k;
      	for(k=0;k<lc;k++) L5_wr_chr(buf_gps[ch+k]);
      }
      
      void L5_wr_chrh(uchar *hr){	while(*hr){ L5_wr_chr(*hr); hr++;}}
      
      uchar chrtodec(uchar cd){return buf_gps[cd]-48;}
      uchar chr_dec(uchar cf){ return chrtodec(cf)*10+chrtodec(cf+1);}
      /void Lwr_dec(uchar dec){ Lwr_ico(dec/10); Lwr_ico(dec%10);}
      
      void L5_RMC(void)
      {	
      	uchar tp_h,tp_y,tp_m,tp_d; 
      	bit flg_d=0;              
       	L5_setxy(56,5);	ofs = 3; line = 0x02;
      	tp_h = chr_dec(6)+8;
      	if(tp_h>23){ tp_h%=24; flg_d = 1;}   
      	Lwr_dec(tp_h); Lwr_ico(':');              
      	Lwr_icos(8,2); Lwr_ico(':'); Lwr_icos(10,2);
      	L5_CE = 1;
      	C64_buf[3] = tp_h;
      	C64_buf[4] = chr_dec(8); C64_buf[5] = chr_dec(10); 
      
      	L5_setxy(32,5);
      	tp_m = chr_dec(var_seg[8]+3);          
      	tp_d = chr_dec(var_seg[8]+1); 
      	if(flg_d){
      		switch(tp_m){
      			case 4: case 6: case 9: case 11:
      					tp_h = 30; break;
      			case 2: tp_y = chr_dec(var_seg[8]+5);
      			 		if(tp_y%4==0) tp_h = 29;
      					else tp_h = 28;
      					break;
      			default: tp_h = 31; break;         
      		}		
      		if(tp_d<tp_h) tp_d++;
      		else{
      			tp_d = 1;
      			if(tp_m<12) tp_m++;
      			else tp_m = 1;
      		}
      		Lwr_dec(tp_m); Lwr_ico('-'); Lwr_dec(tp_d); 		
      	}
      	else{
      		Lwr_icos(var_seg[8]+3,2); Lwr_ico('-');   
      		Lwr_icos(var_seg[8]+1,2);                   
      	}
      	L5_CE = 1;
      	C64_buf[1] = tp_m; C64_buf[2] = tp_d;	
      	
      	L5_setxy(0,0); ofs = 0; line = 0x40;
      	if(buf_gps[17]=='A'){ Lwr_ico(Signal); flg_sign = 1;} 
      	else{ Lwr_ico(NoSignal); flg_sign = 0;}               
      	L5_CE = 1;
      
      	if((var_seg[4]-var_seg[2])==12){
      		L5_setxy(0,3); ofs = 0; line = 0x00; 
      		L5_wr_chr(buf_gps[29]);	
      		L5_setxy(12,3);						  
      		L5_wr_chrs(19,2); Lwr_ico(chr_degree);
      		L5_wr_chrs(21,2); Lwr_ico(chr_point);
      		L5_wr_chrs(24,4);                     
      		L5_CE = 1;
      		if(buf_gps[29]=='N') C64_buf[6] = 0x00; //N78 S83
      		else C64_buf[6] = 0x10;
      		C64_buf[7] = chr_dec(19); C64_buf[8] = chr_dec(21);
      		C64_buf[9] = chr_dec(24); C64_buf[10] = chr_dec(26);
      	}
      	if(var_seg[6]>41){ 
      		L5_setxy(0,4); 
      		tp_y = buf_gps[var_seg[5]+1]; L5_wr_chr(tp_y); //E/W	  	
      		tp_h = chr_dec(31);
      		if(var_seg[5]>40){	      
      			L5_wr_chrs(31,3);
      			tp_h = tp_h*10+chrtodec(33);
      		}
      		else{ Lwr_icob(6); L5_wr_chrs(31,2);} 
      		Lwr_ico(chr_degree);                           
      		L5_wr_chrs(var_seg[5]-7,2); Lwr_ico(chr_point); 
      		L5_wr_chrs(var_seg[5]-4,4);	 
      		L5_CE = 1;
      		if(tp_y=='E') C64_buf[6]&=0xf0;     //E69 W87
      		else C64_buf[6]|=0x01;
      		C64_buf[11] = tp_h; C64_buf[12] = chr_dec(var_seg[5]-7);
      		C64_buf[13] = chr_dec(var_seg[5]-4); C64_buf[14] = chr_dec(var_seg[5]-2);		
      	}
      
      	L5_setxy(52,2); 
      	tp_h = var_seg[7]-var_seg[6];    
      	if(tp_h>4){		
      		uint tp_v=0;
      		if(tp_h==7) tp_y = 6;        
      		else tp_y = tp_h;
      		for(tp_m=1;tp_m<tp_y;tp_m++){
      			if(tp_m==3) tp_m++;
      			tp_v = tp_v+chrtodec(var_seg[7]-tp_m)*185;
      			if(tp_m<5){
      				if(tp_v%10>4) tp_v = tp_v/10+1;
      				else tp_v/=10;
      			}
      		}
      		if(tp_h==7) tp_v = tp_v+chrtodec(var_seg[6]+1)*1850;
      		if(tp_v<100) Lwr_icob(8);    
      		else{
      			if(tp_v<1000) Lwr_icob(4);
      			else{ Lwr_ico(tp_v/1000); tp_v%=1000;}
      			Lwr_ico(tp_v/100); tp_v%=100;
      		}
      		Lwr_ico(tp_v/10); Lwr_ico('.'); Lwr_ico(tp_v%10);
      	}
      	else Lwr_icoh("---.-"); //Lwr_ico('k'); -.-kmh
      	L5_CE = 1;
      
      	L5_setxy(24,2); 
      	tp_h = var_seg[8]-var_seg[7];   
      	if(tp_h>4){
      		uint tp_dg=0;
      		tp_h-=4;
      		for(tp_y=0;tp_y<tp_h;tp_y++)
      			tp_dg = tp_dg*10+buf_gps[var_seg[7]+1+tp_y]-48;
      		if(tp_dg>90 && tp_dg<270){
      			Lwr_ico('S'); Lwr_ico(Ico_point);
      			if(tp_dg<180){ Lwr_ico('E'); tp_dg = 180-tp_dg;}
      			else{ Lwr_ico('W'); tp_dg = tp_dg-180;} 
      		}
      		else{
      			Lwr_ico('N'); Lwr_ico(Ico_point); 
      			if(tp_dg<180) Lwr_ico('E');
      			else{ Lwr_ico('W'); tp_dg = 360-tp_dg;} 
      		}
      		Lwr_dec(tp_dg);	Lwr_ico(Ico_degree); 
      	}
      	else Lwr_icob(24);
      	L5_CE = 1;		
      }
      
      
      void L5_GGA(void)
      {
      	uchar tp_h;	
      	L5_setxy(10,0); ofs = 0; line = 0x40;
      	Lwr_icos(var_seg[6]+1,2);	
      	L5_CE = 1;
      
       	L5_setxy(74,4); ofs = 0; line = 0x00;
      	Lwr_ico(buf_gps[var_seg[5]+1]); 
      	L5_CE = 1;
      
      	L5_setxy(74,3);
      	if((var_seg[8]-var_seg[7])==4){
      		Lwr_icos(var_seg[7]+1,3);
      		tp_h = chrtodec(var_seg[7]+1)*10 +chrtodec(var_seg[7]+3);
      	}
      	else{ Lwr_icoh("-.-"); tp_h = 0;}   
      	L5_CE = 1;
      	C64_buf[15] = tp_h;
      
      	L5_setxy(56,1);
      	tp_h = var_seg[9]-var_seg[8]; 
      	if(tp_h>3){
      		Lwr_icob(28-tp_h*4);        
      		Lwr_icos(var_seg[8]+1,tp_h-1); 
      	}
      	else Lwr_icoh("----.-"); 	
      	L5_CE = 1;
      }
      
      bit flg_lowbat=0;
      void L5_BAT(void)
      {
      	L5_setxy(74,0); ofs = 0; line = 0x40;
      	if(!Bat_Low){
      		if(flg_lowbat) Lwr_icob(10);
      		else Lwr_ico(Bat_empt);
      		flg_lowbat = !flg_lowbat;
      	}
      	else Lwr_ico(Bat_full); 
      	L5_CE = 1;
      }
      
      bit flg_sata=0;
      void L5_SATA(void)
      {
      	L5_setxy(22,5); ofs = 0; line = 0x02;
      	if(!flg_sata) Lwr_ico(Sata_run);         
      	else{ Lwr_ico(Sata_pause); flg_sign = 0;} 
      	L5_CE = 1;	
      }
      
      void L5_ComData(bit tp_cd)
      {
      	L5_setxy(20,0); ofs = 0; line = 0x40;
      	if(tp_cd) Lwr_ico(Ico_com); 
      	else Lwr_icob(10);
      	L5_CE = 1;				
      }
      
      void L5_sch(bit sen,uchar stype,uint s0,uint s1)
      {
      	L5_setxy(0,1); ofs = 0; line = 0x00;
      	if(sen){
      		Lwr_ico(file);
      		if(stype==0) Lwr_ico(Ico_wait);
      		else{
      			if(stype==1) Lwr_ico(Ico_upload);
      			else Lwr_ico(Ico_del);
      		}
      		s0 = s0*100/s1; s1 = s0/5; //20份'%'
      		if(s0<10) Lwr_icob(8); 
      		else{
      			if(s0<100){Lwr_icob(4); Lwr_ico(s0/10);}
      			else Lwr_dec(s0/10);
      		}
      		Lwr_ico(s0%10); Lwr_ico('%');		
      		line = 0x1f; Lwr_icob(1+s1); line = 0x11;
      		Lwr_icob(20-s1); line = 0x1f; Lwr_icob(1);
      	}
      	else{ _nms(255); _nms(255); _nms(255); Lwr_icob(54);}
      	L5_CE = 1;
      }
      
      uint at_id=0; 
      void L5_FileN(void)
      {
      	L5_setxy(42,0); ofs = 0; line = 0x40;
      	Lwr_dec(at_id/10); Lwr_ico(at_id%10); 
      	L5_CE = 1;
      }
      
      void at_getid(void)
      {
      	uchar tp_r;
      	at_id = 0;
      	do{
      		tp_r = AT24C64_RD(at_id*16);
      		if(tp_r==0xff) break;
      		at_id++;
      		L5_sch(1,0,at_id,512);  
      	}while(at_id<512);
      	L5_FileN();	L5_sch(0,0,0,0);
      }
      
      void at_format(void)
      {
      	uint tp_f;
      	if(flg_sata){                          
      		if(at_id>0){
      			for(tp_f=0;tp_f<at_id;tp_f++){
      				AT24C64_WR(tp_f*16,0xff);	
      				L5_sch(1,2,tp_f,at_id); 
      			}
      			at_id = 0; L5_FileN(); L5_sch(0,0,0,0);
      		}
      	}
      }
      
      void L5_AtWr(uchar wen)
      {
      	L5_setxy(30,0); ofs = 0; line = 0x40;
      	if(wen==1) Lwr_ico(Ico_wait);
      	else{
      		if(wen==2) Lwr_ico(Ico_del);
      		else Lwr_icob(7);
      	} 
      	L5_CE = 1;
      }
      
      void at_onewr(uchar hdat)
      {
      	if(flg_sign && at_id<512){	
      		L5_AtWr(1);
      		C64_buf[0] = hdat;  
      		AT24C64_WrPage(at_id*16); 
      		at_id++; L5_FileN();
      	}
      	else L5_AtWr(2);
      }
      
      uchar var_rec=0;
      void L5_recty(void)
      {
      	L5_setxy(0,2); ofs = 0; 
      	if(var_rec==0){ line = 0x00; Lwr_icob(6); Lwr_ico('H'); Lwr_icob(7);}
      	else{ line = 0x20; Lwr_ico('A'); Lwr_dec(var_rec); Lwr_ico('s');}
      	L5_CE = 1; 
      }
      
      void rec_add(void)
      {
      	switch(var_rec){
      		case 0: var_rec = 90; break;
      		case 90: var_rec = 60; break;
      		case 60: var_rec = 30; break;
      		case 30: var_rec = 10; break;
      		default: var_rec = 0; break;
      	}
      	L5_recty(); 
      }
      
      
      void Lgps_disp_dt(void)
      {
      	//第1行	
      	L5_setxy(56,1); ofs = 0; line = 0x00; Lwr_icoh("----.-m"); L5_CE = 1;	
      	//第2行
      	L5_setxy(52,2); Lwr_icoh("---.-k");  L5_CE = 1;
      	//第3行
      	L5_setxy(0,3); L5_wr_chr('N');
      	L5_setxy(12,3); L5_wr_chrh("--"); Lwr_ico(chr_degree); L5_wr_chrh("--"); 
      	Lwr_ico(chr_point); L5_wr_chrh("----"); Lwr_ico(chr_min); L5_CE = 1;
      	L5_setxy(74,3); Lwr_icoh("-.-"); L5_CE = 1;
      	//第4行
      	L5_setxy(0,4); L5_wr_chrh("E---"); Lwr_ico(chr_degree); L5_wr_chrh("--");
      	Lwr_ico(chr_point);	L5_wr_chrh("----"); Lwr_ico(chr_min); L5_CE = 1;
      	L5_setxy(74,4); Lwr_icoh("0D");	L5_CE = 1;
      	//第2行
      	L5_recty();
      }
      
      void Lgps_disp_init(void)
      {
      	L5_clear();
      	L5_setxy(0,0); ofs = 0; line = 0x40;
      	Lwr_ico(NoSignal); Lwr_icoh("00"); Lwr_icob(19);
      	Lwr_ico(file); Lwr_icoh("000/512"); Lwr_icob(4);
      	Lwr_ico(Bat_empt); L5_CE = 1;
      	Lgps_disp_dt();
      	L5_setxy(0,5); ofs = 0; line = 0x02; Lwr_ico(Ico_gps); 
      	Lwr_icob(2); Lwr_ico(Sata_run);	Lwr_icob(4); ofs = 3;
      	Lwr_icoh("00-00"); Lwr_icob(4); Lwr_icoh("--:--:--");
      	L5_CE = 1;
      	at_getid();
      }
      
      unsigned char code g_sign[] = {0x00,0x80,0xc0,0xe0,0xf0,0xf8,0xfc,0xfe,0xff};
      void L5_GSV(void)
      {				  	
      	uchar tp_j,tp_jk,tp_g,tp_n;
      	tp_n = buf_gps[8]-48; 
      	ofs = 2; line = 0x01; 
      	for(tp_j=0;tp_j<4;tp_j++){
      		if(tp_n==1) L5_setxy(tp_j*14,2);
      		else{
      			if(tp_n==2){
      				if(tp_j<2) L5_setxy((tp_j+4)*14,2);
      				else L5_setxy((tp_j-2)*14,4);
      			}
      			else L5_setxy((tp_j+2)*14,4);
      		}
      		Lwr_icob(2);
      		tp_jk = tp_j*4+3;
      		if(var_seg[tp_jk+1]>(var_seg[tp_jk]+1)) Lwr_icos(var_seg[tp_jk]+1,2);
      		else Lwr_icoh("--");
      		Lwr_icob(4);
      	}
      	for(tp_j=0;tp_j<4;tp_j++){
      		tp_jk = tp_j*4+6;
      		if(var_seg[tp_jk+1]>(var_seg[tp_jk]+1)) tp_g = chr_dec(var_seg[tp_jk]+1);
      		else tp_g = 0;
      		if(tp_n==1) L5_setxy(tp_j*14,1);
      		else{
      			if(tp_n==2){
      				if(tp_j<2) L5_setxy((tp_j+4)*14,1);
      				else L5_setxy((tp_j-2)*14,3);
      			}
      			else L5_setxy((tp_j+2)*14,3);
      		}		
      		line = g_sign[tp_g/12]; Lwr_icob(4);
      		line = 0x00; Lwr_dec(tp_g);
      	}
      	L5_CE = 1;
      }
      
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      地板
      ID:51512 發表于 2013-7-5 13:23 | 只看該作者
      為什么你的GPS軌跡記錄PC端及程序不能運行?51hei有你更精彩!
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      5#
      ID:50574 發表于 2013-7-7 02:29 | 只看該作者
      我這可以運行啊 可能是你的電腦缺少某些庫文件
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      6#
      ID:262 發表于 2013-7-8 16:26 | 只看該作者
      液晶屏上刮掉的是什么?
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      7#
      ID:51130 發表于 2013-7-8 16:30 | 只看該作者
      heicad 發表于 2013-7-8 16:26
      液晶屏上刮掉的是什么?

      刮掉的是樓主家的坐標位置。。知道這個。;菊`差不超過10米就可以找到樓主了。他怕怕呀。。
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      8#
      ID:51090 發表于 2013-7-8 17:35 | 只看該作者
      jiaren 發表于 2013-7-8 16:30
      刮掉的是樓主家的坐標位置。。知道這個。;菊`差不超過10米就可以找到樓主了。他怕怕呀。。

      是啊,特別是靜止一段時間,坐標非常準。
      我在一個公園的廣場上做過靜止實驗,廣場上是用大塊的不同顏色的石板鋪設的,
      我把GPS放在其中一塊石板的一角,放在那10分鐘,記下一個坐標,后來在Google Earth上看,幾乎就在那個角上,誤差肯定在1m內。!
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      9#
      ID:44262 發表于 2013-7-8 18:38 | 只看該作者
      樓主,電池可以續航多久啊?
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      10#
      ID:51090 發表于 2013-7-8 19:40 | 只看該作者
      a110 發表于 2013-7-8 18:38
      樓主,電池可以續航多久啊?

      880mah的手機電池連續用了6小時,還有3.5V,不過已經到了我設置的下限(停止)值了,
      2600mah的鋰電池,充了一次電后,斷斷續續用了12個小時以上了,電量還很足,電壓3.75左右。
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      11#
      ID:44262 發表于 2013-7-8 19:42 | 只看該作者
      個人覺得VENUS634L模塊還不錯,樓主的上位機軟件不錯,能否說下在GOOGLE里怎么樣打開數據圖。
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      12#
      ID:51090 發表于 2013-7-8 19:53 | 只看該作者
      a110 發表于 2013-7-8 19:42
      個人覺得VENUS634L模塊還不錯,樓主的上位機軟件不錯,能否說下在GOOGLE里怎么樣打開數據圖。

      個人覺得venus634l模塊還不錯,樓主的上位機軟件不錯,能否說下在google里怎么樣打開數據圖。
      -----------------------------------------------------------------------
      上位機軟件生成kml文件,在google earth的文件菜單里就有打開kml文件的選項。
      kml的格式在google map上有說明!百度一下就出來了
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      13#
      ID:51090 發表于 2013-7-8 20:06 | 只看該作者
      原理圖忘記了上傳了:
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      14#
      ID:2355 發表于 2013-7-8 20:13 | 只看該作者
      ---------------
      請教,我做出來的接收器有個問題。

      電路都完全按照上面的來做的,

      存儲也是用AT24C64  保存數據沒問題 ( 重啟后數據讀出還在證明OK)

      但是連接上位機PC端讀取軟件(用樓主的),怎么讀都讀不出數據來,哎,郁悶了。。。

      手動發送‘#’也沒有讀取動作,,,,,,,,


      求教 指導指導~。!
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      15#
      ID:51090 發表于 2013-7-8 21:14 | 只看該作者
      ccd 發表于 2013-7-8 20:13
      ---------------
      請教,我做出來的接收器有個問題。

      你按暫停沒有?上傳數據是在暫停狀態下的!還有手動發送'#'時,是以字符格式發送!
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      16#
      ID:2355 發表于 2013-7-8 21:17 | 只看該作者
      哈哈,在沒看回復前搞定了,確實是要按暫停才能上傳,犯了低級錯誤~。!
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      17#
      ID:51624 發表于 2013-7-9 05:46 | 只看該作者
      我本來也打算做一個類似的東西呢,不錯
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      18#
      ID:51777 發表于 2013-7-13 20:17 | 只看該作者
      厲害的緊
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      19#
      ID:52177 發表于 2013-7-23 22:35 | 只看該作者
      有套件賣嗎?我要
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      20#
      ID:50899 發表于 2013-8-11 20:15 | 只看該作者
      新手求指導
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      21#
      ID:52966 發表于 2013-8-12 15:44 | 只看該作者
      很酷
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      22#
      ID:53361 發表于 2013-8-21 18:33 | 只看該作者
      ccd 發表于 2013-7-8 21:17
      哈哈,在沒看回復前搞定了,確實是要按暫停才能上傳,犯了低級錯誤~。!

      你好,你是完全按照樓主的那個做的么?程序是不是也是他上面上傳的程序?硬件部分也是一樣的么?
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      23#
      ID:53395 發表于 2013-8-22 13:40 | 只看該作者
      樓主好{:soso_e113:},我最近也是想做一個類似的東西,但是我是希望能夠將經緯度直接通過谷歌地球轉化成具體地名,然后通過MG323發送到手機上,僅通過單片機肯定不行,所以我這兩天正在學習VB,  但是對到時候怎么完成跟谷歌地球的接口還是很迷茫,不知道樓主能不能指點一下,多謝了
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      24#
      ID:53395 發表于 2013-8-23 10:13 | 只看該作者
      {:soso_e154:}樓主大大,求VB源碼~~
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      25#
      ID:55348 發表于 2013-9-23 18:44 | 只看該作者
      好強悍!
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      26#
      ID:55720 發表于 2013-10-8 18:50 | 只看該作者
      感謝樓主~正在學習單片機,作為實例很好
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      27#
      ID:55786 發表于 2013-10-10 18:16 | 只看該作者
      大神啊
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      28#
      ID:55611 發表于 2013-10-12 10:02 | 只看該作者
      好好學習,天天向上
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      29#
      ID:56369 發表于 2013-10-27 15:28 | 只看該作者
      嗯,很實用
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      30#
      ID:34791 發表于 2013-10-28 20:38 | 只看該作者
      下載來看看
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      31#
      ID:14052 發表于 2013-11-1 11:15 | 只看該作者
      下載來看看
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      32#
      ID:57376 發表于 2013-11-28 17:20 | 只看該作者
      不錯,
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      33#
      ID:57585 發表于 2013-12-5 14:07 | 只看該作者
      厲害,強大
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      34#
      ID:55208 發表于 2013-12-11 18:45 | 只看該作者
      真不錯!   
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      35#
      ID:58415 發表于 2013-12-31 20:10 | 只看該作者
      厲害~~~~~~~
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      36#
      ID:59326 發表于 2014-2-28 18:36 | 只看該作者
      請問成品可以直接購買嗎?
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      37#
      ID:59668 發表于 2014-3-14 13:02 | 只看該作者
      好東西 謝謝分享
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      38#
      ID:61227 發表于 2014-4-28 22:20 | 只看該作者
      謝謝樓主慷慨,謝謝了
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      39#
      ID:61869 發表于 2014-5-15 14:25 | 只看該作者
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      40#
      ID:36621 發表于 2014-5-23 09:02 | 只看該作者
      謝謝謝謝謝謝謝謝謝謝謝謝謝謝謝謝
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